今日も生きる

いろいろな闘いを描くブログ。ここで発信する内容はあくまで私個人の意見であり、現在所属する会社の公式見解を示すものではありません。

転職して3ヶ月経過しました。

主にロボ界隈の皆さま、ご無沙汰しております。 @fudekunJPです。 随筆を書くために、数年の眠りから"はてなブログ"を叩き起こしております。 表題の通り、2024年1月1日付で転職しました。(今更感あるブログ→理由は後述) 転職先は、ロボットと直接的には関係…

ROS Indigoを使うがためにRaspberryPi3に「Ubuntu 14.04」をインストールし、WiFiまで使えるようにする方法

まえがき ROS Indigoを使うがためだけに、RaspberryPi3に「Ubuntu 14.04」を入れたい。 既報として、RaspberryPi3にUbuntu 14.04とROS indigoをインストール | RT MicroMouseにて、OS及び、ROSのインストール方法が整備されているのでこれに従いインストール…

Angular.jsで"緯度経度"の入力を補助するDirective、angular-geopickerを作った

前置き 35.689265,139.691763.......................長い、長すぎる。 ということで、Angular.jsの勉強を兼ねて、 需要はあまりなさそうだが、入力が面倒な"緯度・経度"の数値を簡単に入力するためのテキストボックスのディレクティブ、angular-geopickerを…

Raspberry PiにPidoraをインストールしてみる

Raspberry Pi Model Bを購入した。 前々から、外付けHDD(2TB)がほとんど使われていない状況が続いておりせっかく買ったのに勿体ないと感じていた。(MacBook Airに買い換えてから持ち運ぶ度にいちいちUSBケーブルをつなぐのが面倒になった。。。) そこで…